一种一体化摄像机装置及自适应自动聚焦方法

摘要

本发明涉及一种一体化摄像机装置及自适应自动聚焦方法，对图像清晰度评价的评价函数，对连续采集的多帧图像的清晰度评价值所构成的曲线使用爬山法，根据变倍情况选择聚焦方法，搜索曲线的波峰并驱动镜头到达曲线波峰对应的聚焦位置，在搜索到波峰后对镜头场景进行实时的运动检测，当判定镜头场景出现了一定程度的模糊或运动场景发生了变化并且处于非聚焦状态时则驱动镜头电机启动新一轮的自动聚焦过程。本发明有益的效果是：该装置及其采用的方法能够在各种变倍倍率下有效判断聚焦方向，能“识别”图像处于模糊状态并加速走出模糊状态，克服传统聚焦方法在高倍率情况下在模糊区域难以判断聚焦方向、聚焦速度慢、反复振荡的问题。

主权项

1、一种自适应自动聚焦方法，其特征在于：该方法包括步骤如下：1)将镜头所对应的场景划分出中心窗口及四周几个窗口，用于评价图像清晰度及是否处于聚焦状态；2)对于中心窗口及四周的小窗口使用图像清晰度评价函数，根据所获得连续两帧图像的清晰度评价值判定当前聚焦的主体窗口；3)对聚焦主体窗口使用清晰度评价准则，获取当前帧的清晰度评价值；4)根据当前帧的聚焦评价值及已获取的最近连续多帧图像的评价值判定聚焦点方向并调整聚焦电机的马达方向，确定下一步步长大小；5)判断是否搜索到清晰度评价曲线的波峰，当前镜头所处的位置是否为聚焦点的位置，如果镜头未处于聚焦状态则重复本步骤的第3)至5)步骤，否则进入步骤6)；6)判定镜头电机是否已走过代表聚焦点的曲线波峰，并驱动电机到达代表聚焦点的波峰，确定镜头电机处于聚焦点时图像是否处于聚焦清晰状态；7)当镜头场景处于聚焦状态并且镜头电机处于该聚焦点时，启动运动检测用于确定镜头场景处于聚焦的清晰状态，当出现了运动目标或在场景变化时开始判断变化后的场景是否处于可接受的清晰程度，否则启动新一轮的自动聚焦过程。