在隔板之间形成搭接的自动脉冲等离子体焊接方法和装置

摘要

一种在隔板之间形成搭接的自动脉冲等离子体焊接方法和装置，对隔板之间的搭接采用等离子体焊接来改善工作效率和产量，为改善焊接质量为隔板之间搭接的各个区域提供最佳的焊接条件。按照本发明，具有扁平部分和波纹部分的隔板之间的搭接的各个波纹部分被划分成多个区域，为改善两个接触传感器的灵敏度用一个光学传感器检测一个波纹部分，按两个接触传感器的输出之间的差值移动焊炬的θ轴，用安装在焊炬的θ轴上的一个电位计的输出电压值来识别焊炬在各个波纹部分处的角度，如果识别到对应着各个区域的一个检测电压，就将对应区域的焊接条件改变/设置成最佳焊接条件。

主权项

1. 一种在隔板之间形成搭接的自动脉冲等离子体焊接方法，所述方法按以下步骤通过识别隔板之间的搭接的扁平部分和波纹部分来执行脉冲等离子体焊接操作：将具有至少一个扁平部分和至少一个波纹部分的隔板之间的搭接的一个波纹部分划分成多个区域，并且按各个区域设置最佳焊接条件；在隔板之间的搭接上安装一个导轨，并且通过导轨沿着扁平部分焊线移动一个支架来焊接扁平部分的焊线；用安装在支架前部的一个光学传感器检测搭接从扁平部分变成波纹部分的位置；由光学传感器向控制器单元发送所检测到的波纹部分检测信号；控制器单元响应光学传感器的波纹部分检测信号，将两个接触传感器的灵敏度从“低”变成“高”，使安装在支架上的焊炬相对于焊炬运行方向向前倾斜6到7度，并且通过将一个电位计切换到“开”状态来检测焊炬的旋转角度；用被安装成在焊炬的运行方向上与支架上的焊炬共线的两个接触传感器来识别隔板之间的搭接的波纹部分，其中所述运行方向对应于X轴；响应于两个接触传感器输出值之间的差而通过一个焊炬角度调节驱动器来操作一个焊炬角度调节电机，以将焊炬的θ轴旋转成与焊件垂直；用电位计检测焊炬的θ轴的旋转，并且将与所检测的结果相对应的电位计的输出电压值发送给控制器单元；在根据被发送给控制器单元的电位计的输出电压值检测到与每个区域相对应的一个电压信号的情况下，识别到一个相应的区域并且改变与该区域相对应的焊接条件；以及根据焊炬与水平面呈直角的位置识别出搭接的扁平部分，并且再次焊接扁平部分。