CAN总线自检测恢复装置及方法

摘要

本发明揭示了一种CAN总线自检测恢复装置，用于具有至少2个CAN节点和终端负载的CAN总线，其包括连接在所述CAN总线上的CAN总线验证信号发射器及答复信号接收器、备用总线、以及节点恢复器，其中，每一节点恢复器又包括：附加负载；及能将所述附加负载与所述CAN总线、所述附加负载与所述备用总线、所述备用总线与所述CAN总线分别连接起来的受控连接器；每一CAN节点又包括：用于控制所述受控连接器启动的控制单元；本发明还揭示了一种CAN总线自恢复方法，通过使备用总线替代CAN总线来修复CAN总线中的断点。本发明的有益效果在于：能够自动检测与恢复CAN总线中的断点，且成本较低。

主权项

1、一种CAN总线自检测恢复装置，用于具有至少2个CAN节点和终端负载的CAN总线，其包括连接在所述CAN总线上的CAN总线验证信号发射器及答复信号接收器，其特征在于，所述CAN总线自检测恢复装置还包括：备用总线；控制单元；以及在相邻CAN节点的所述CAN总线之间、最后一个CAN节点与所述终端负载的所述CAN总线之间分别设置的节点恢复器，其中，每一节点恢复器又包括：附加负载；及能将所述附加负载与所述CAN总线、所述附加负载与所述备用总线、所述备用总线与所述CAN总线分别连接起来的受控连接器；所述控制单元用于控制所述受控连接器启动。