粗-精复合驱动精密位姿调整装置

摘要

本发明涉及一种机械工程技术领域的粗-精复合驱动精密位姿调整装置，包括：电磁激励巨磁致伸缩驱动器、电磁永磁复合激励巨磁致伸缩驱动器、位移放大机构、支撑框架、导向机构，其中：电磁激励巨磁致伸缩驱动器的上输出杆部件外端面与支撑框架固定，下输出杆部件外端面与位移放大机构位移输入端固定连接，位移放大机构的位移输出端与电磁永磁复合激励巨磁致伸缩驱动器的下输出杆部件外端面端固定连接，电磁永磁复合激励巨磁致伸缩驱动器的上输出杆部件外端面通过导向机构与被驱动物体固定连接。本发明可产生粗-精复合驱动位移，运动负载能力大，驱动位移大小可控，驱动位移精度高，驱动过程过程容易控制，适用于超精密大位移驱动控制领域。

主权项

1、一种粗-精复合驱动精密位姿调整装置，其特征在于包括：电磁激励巨磁致伸缩驱动器、电磁永磁复合激励巨磁致伸缩驱动器、位移放大机构、支撑框架、导向机构，其中：所述电磁激励巨磁致伸缩驱动器、电磁永磁复合激励巨磁致伸缩驱动器结构相同，包括：中心巨磁致伸缩体、上输出杆部件、下输出杆部件、电磁激励线圈、上弹簧、下弹簧、外壳体、上端盖和下端盖，中心巨磁致伸缩体置于电磁激励线圈中，中心巨磁致伸缩体两端分别与上输出杆部件和下输出杆部件相连，中心巨磁致伸缩体、电磁线圈置于外壳体内部，并且上弹簧套在上输出部件上，下弹簧套在下输出部件上，外壳体两端设有上端盖和下端盖，上弹簧置于上输出杆部件和上端盖之间，下弹簧置于下输出杆部件和下端盖之间；电磁激励巨磁致伸缩驱动器的上输出杆部件外端面与支撑框架固定，电磁激励巨磁致伸缩驱动器的下输出杆部件外端面与位移放大机构位移输入端固定连接，位移放大机构的位移输出端与电磁永磁复合激励巨磁致伸缩驱动器的的下输出杆部件外端面端固定连接，电磁永磁复合激励巨磁致伸缩驱动器的上输出杆部件外端面通过导向机构与被驱动物体固定连接。