| 发明名称 | 弹簧结构形式的多自由度并联机构广义力及力矩测试装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种弹簧结构形式的多自由度并联机构广义力及力矩测试装置。包括多自由度并联机构，横置弹簧、斜拉弹簧、固定外框及连接机构；固定外框与并联机构的底座无相对运动，连接机构与多自由度并联机构的活动平台刚性活动连接，固定外框及连接机构由若干弹簧连接在一起。本发明提供了一种紧凑的、理想的、简洁的力与力矩测试装置，可用于测试各种多自由度平台的广义力与力矩的测量及加载。 | ||
| 申请公布号 | CN100520324C | 申请公布日期 | 2009.07.29 |
| 申请号 | CN200710067190.9 | 申请日期 | 2007.02.06 |
| 申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 傅新;王伟;邹俊;谢海波 |
| 分类号 | G01L1/04(2006.01)I | 主分类号 | G01L1/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 林怀禹 |
| 主权项 | 1、一种弹簧结构形式的多自由度并联机构广义力及力矩测试装置，包括多自由度并联机构(1)，其特征在于：连接机构(6)与多自由度并联机构(1)的被测活动平台(2)刚性活动连接，固定外框(4)与多自由度并联机构(1)的底座(3)无相对运动；3根横置弹簧(7)在水平面上投影的夹角为120°，3根横置弹簧(7)的一端与连接机构(6)的外表面连接，另一端与固定外框(4)的内圆柱表面连接在一起；6根斜拉弹簧(5)分为三组，每一组由两根斜拉弹簧(5)组成，三根斜拉弹簧(5)的一端与固定外框(4)的内圆柱表面上部连接，三根斜拉弹簧(5)的另一端与连接机构(6)的外表面上部连接，另外三根斜拉弹簧(5)的一端与固定外框(4)的内圆柱表面下部连接，另外三根斜拉弹簧(5)的另一端与连接机构(6)的外表面下部连接，同一组的两根斜拉弹簧(5)在同一竖直平面上，三组斜拉弹簧在水平面上投影的夹角为120°，且三组斜拉弹簧与3根横置弹簧(7)在水平面上投影的夹角为60°。 | ||
| 地址 | 310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||