用测量来改善无线电定位精确性的方法和装置

摘要

利用一组测量(一部分或全部)来提高对无线终端的初始位置估计的精确性的方法和装置。首先取得终端的最初的位置估计导出(如，基于小区标识或一个增强的小区标识解决方案)。对终端导出测量。然后使用这些测量来更新初始位置估计以导出终端的一个修订的位置估计。所述更新可通过(1)一个基于初始位置估计和测量导出测量矢量，(2)形成一个测量的观测测矩阵，(3)确定一个加权矩阵，(4)基于测量矢量，观测矩阵和加权矩阵导出一个纠正矢量，以及(5)用一个纠正矢量来更新初始位置估计等来执行。

主权项

1. 一种为无线终端确定位置估计的方法，包括以下步骤：为所述终端，获取初始位置估计；从一个或多个位置确定系统，获取一组伪距测量，所述确定系统比用于所述初始位置估计的位置确定系统具有更高的精度；以及用该组伪距测量，更新所述初始位置估计，以便为所述终端，获取修订的位置估计。