夹钳装置

摘要

一种夹钳装置(10)，包括能够保持工件(W)的夹钳单元(14)、由加压流体源驱动的缸(18)、和能够将驱动力从缸(18)传输到夹钳单元(14)的驱动力传输机构(20)。该驱动力传输机构(20)包含可移位地设置在本体(12)内的引导体(28)、可旋转地保持在引导体(28)的两个侧表面上的两对辊(98a，98b)、和插入穿过引导体(28)的第二连结槽(100)并且可旋转地支撑夹钳臂(16)的心轴(70)。该夹钳臂(16)以可旋转的方式被操作，能够在引导体(28)的移位作用下夹紧工件(W)。

主权项

1.一种夹钳装置，用于将驱动部输出的线性运动转换成旋转运动，并通过夹钳臂夹紧工件，其特征在于，所述夹钳装置包括：本体(12)；连接到所述本体(12)的驱动部，该驱动部具有能够沿着所述本体(12)的轴线方向移位的移位杆(30，156)；相对于所述本体(12)被可旋转地支撑的夹钳臂(16)；驱动力传输机构(20)，该驱动力传输机构(20)包含移位体(28)和连结槽(100)，所述移位体(28)连接到所述移位杆(30，156)以沿所述本体(12)移位，所述连结槽(100)沿所述移位体(28)的轴向延伸，支撑所述夹钳臂(16)端部的心轴(70)穿过所述连结槽(100)，所述驱动力传输机构(20)将驱动力从所述驱动部传输到所述夹钳臂(16)，其中，通过使所述心轴(70)沿所述连结槽(100)移位使夹钳臂(16)可旋转地移位；和推力增大机构(20)，该推力增大机构(20)设置在所述驱动力传输机构(20)中，用于在所述夹钳臂(16)夹持工件时增大夹钳力，其中，所述推力增大机构由倾斜部(100b)组成，该倾斜部(100b)形成在所述连结槽(100)中，并斜向延伸与所述移位体(28)的轴线成预定夹角，而且，所述心轴(70)在工件被所述夹钳臂(16)支撑的夹钳时刻与所述倾斜部(100b)接合，其中，所述倾斜部(100b)通过所述心轴(70)使得所述夹钳臂(16)在夹紧工件的方向上逐渐旋转。