一种运动目标检测与跟踪的方法和系统

摘要

本发明提供了一种运动目标检测与跟踪的方法和系统，以解决现有的目标检测与跟踪方法对复杂场景，容易出现大量错误检测结果的问题。所述方法在检测运动目标时，将背景差分和核密度估计差分结合起来，对两种检测方法得到的图像进行融合处理，以消除两幅前景图的检测误差，最终提取出运动目标。然后，对检测出的运动目标进行跟踪。本发明可以在环境变换的复杂场景下，更好地检测出图像的变化，从而提高检测准确率。而且，可以同时处理多个运动目标的跟踪问题。

主权项

1、一种运动目标检测与跟踪的方法，其特征在于，包括：利用当前输入图像和当前背景图像进行差分计算，得到背景差分图像；利用当前输入图像的前若干帧图像中的像素点的像素值，计算当前输入图像的像素点的概率密度值，并将所述概率密度值与预先设定的阈值进行比较，得到核密度估计差分图像；将所述背景差分图像和核密度估计差分图像进行融合处理，得到从当前输入图像中提取出的运动目标图像；将当前输入图像中提取出的运动目标图像与之前的帧图像中提取出的运动目标图像进行匹配，并根据匹配结果得到目标跟踪结果。