介质输送机构及具备该机构的介质处理装置

摘要

本发明提供一种能够高精度输送介质的介质输送机构以及具备该机构的介质处理装置。一种介质输送机构，其具备：保持介质的输送臂；设置在该输送臂的从动侧齿轮即扇状齿轮(112)；与该扇状齿轮(112)啮合的传递齿轮(111)；使传递齿轮(111)旋转而使扇状齿轮(112)在规定范围内转动的驱动电机，其使输送臂与扇状齿轮(112)一起转动来输送介质，其中，设置有由受扭螺旋弹簧(100)构成的负荷施予机构，所述负荷施予机构在扇状齿轮(112)的转动范围(C)的两侧的转动停止位置(A、B)对扇状齿轮施予负荷。

主权项

1.一种介质输送机构，其具备输送臂、从动侧齿轮、驱动侧齿轮以及驱动源，所述输送臂具有保持板状的介质的保持部并能够在上下方向上移动，所述从动侧齿轮用于在与所述输送臂的移动方向正交的方向转动所述输送臂，并与所述输送臂一体转动，所述驱动侧齿轮与所述从动侧齿轮啮合，所述驱动源使所述驱动侧齿轮旋转而使所述从动侧齿轮在第一转动停止位置和第二转动停止位置的转动范围内转动，且所述介质输送机构将所述介质输送到规定位置，所述介质输送机构的特征在于，设置有负荷施予机构，所述负荷施予机构按照向在所述第一转动停止位置或所述第二转动停止位置停止的所述从动侧齿轮施予旋转负荷的方式，对所述从动侧齿轮施予所述旋转负荷。