飞行器以及飞行器的自动速度控制系统和方法

摘要

飞行器的飞行控制系统接收第一参数的选定值，该参数是飞行器空速或者惯性速度。主反馈回路产生主误差信号，该误差信号和第一参数的选定值与测得值之间的差值成比例。副反馈回路产生副误差信号，该信号和第一参数的选定值与第二飞行参数的测得值之间的差值成比例，该第二飞行参数是空速和惯性速度之间其中的另一个。主和副误差信号相加得到速度误差信号，该主误差信号的积分值和速度误差信号经相加得到致动器命令信号。然后，该致动器命令信号用于操纵飞行器设备，从而控制第一参数，使得主误差信号最小化。

主权项

1. 一种用于飞行器的飞行控制系统，该系统包括：用于接收表示第一参数的选定值的输入信号的装置，第一参数是飞行器空速和飞行器惯性速度其中之一；用于产生主误差信号的主反馈回路，该主误差信号和第一参数的选定值与第一参数的测得值之间的差值成比例；以及用于产生副误差信号的副反馈回路，该副误差信号和第一参数的选定值与第二飞行参数的测得值之间的差值成比例，第二参数是飞行器空速和飞行器惯性速度其中的另一个；其中，主误差信号和副误差信号相加得到速度误差信号；其中，主误差信号的积分值和速度误差信号相加得到致动器命令信号，并且其中，致动器命令信号适用于飞行器上的操作设备来控制飞行器的第一参数，使得主误差信号最小化。