电助力转向设备中检测转向角度传感器故障的方法和系统

摘要

公开了一种用于在电动助力转向设备中检测转向角度传感器的故障的方法和系统。该系统用于在电动助力转向设备中检测转向角度传感器的故障，该系统包括：转向角度传感器，用于产生并发送量度方向盘转动角度的转向角度信号；马达，产生用于平滑转向的辅助动力，并且发送基于马达转动的电流和电压；以及电子控制单元(ECU)，用于接收来自马达的电流和电压，感测马达的转动方向，接收来自转向角度传感器的转向角度信号，感测方向盘的第一转动方向，然后在马达的转动方向不等于方向盘的第一转动方向时，判定转向角度信号存在故障并且开始故障-安全逻辑的操作。根据本发明的方法和系统，即使马达不具有位置传感器，也从马达接收电流和电压，以便感测马达的转动方向，从而能够降低用于检测转向角度传感器的故障的花费。

主权项

1、一种用于在电动助力转向设备中检测转向角度传感器的故障的系统，所述系统包括：转向角度传感器，用于产生并发送量度方向盘转动角度的转向角度信号；马达，产生用于平滑转向的辅助动力，并且发送基于所述马达的转动的电流和电压；以及ECU，用于接收来自所述马达的电流和电压，感测所述马达的转动方向，接收来自所述转向角度传感器的转向角度信号，感测所述方向盘的第一转动方向，然后，在所述马达的转动方向不等于所述方向盘的第一转动方向时，判定所述转向角度信号存在故障并且开始故障-安全逻辑的操作。