| 发明名称 | 用于进行微创外科手术的系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人外科手术系统(100)，包括安装在手术台(104)上的装置驱动器(106)。装置组件(108)可操作地连接到装置驱动器(106)，该装置组件(108)包括导向装置(424)和携带在导向装置(424)内腔中的组合装置，该组合装置包含光源、图像采集装置和光纤。一个操作者控制站(102)经远程通讯连接(有线或无线)连接到装置驱动器(106)从而控制装置驱动器(106)和装置组件(108)。 | ||
| 申请公布号 | CN101495023A | 申请公布日期 | 2009.07.29 |
| 申请号 | CN200780028137.6 | 申请日期 | 2007.07.26 |
| 申请人 | 航生医疗公司 | 发明人 | 弗雷德里克·H·默尔;丹尼尔·T·瓦利亚塞;格雷戈里·J·斯塔勒;克里斯托弗·R·卡尔森;费代里科·巴尔巴利 |
| 分类号 | A61B1/307(2006.01)I;A61B18/12(2006.01)I;A61B18/26(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I;A61B8/12(2006.01)I;A61B17/22(2006.01)I | 主分类号 | A61B1/307(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 章社杲;张 英 |
| 主权项 | 1.一种机器人外科手术系统，包括：装置驱动器；装置组件，可操作地连接到所述装置驱动器，以使所述装置驱动器的机构操作或者控制所述装置组件的活动，所述装置组件的部件包括一个细长的柔性引导装置；和通过远程通讯连接可操作地连接到所述装置驱动器的操作者控制站；其特征在于，所述装置组件的部件还包括携带在所述引导装置的管腔内的组合装置，所述组合装置包含光源、图像采集装置和光纤。 | ||
| 地址 | 美国加利福尼亚州 | ||