车辆用转向操纵控制装置

摘要

本发明的目的在于，提供一种车辆用转向操纵控制装置，其可以防止由于备用离合器的误连接导致的转向操纵的失控。该车辆用转向操纵控制装置具有：备用单元连接判断单元(步骤S2)，其判断备用离合器是否被连接；以及控制切换单元(步骤S11)，其在断开指令输出到备用离合器时，判断备用离合器被连接的情况下，从线传转向控制切换为辅助控制。

主权项

1. 一种车辆用转向操纵控制装置，其特征在于，具有：操作部，其接收驾驶员的操作输入；转向部，其使转向轮转向；离合器，其配置在前述操作部和前述转向部之间；转向致动器，其向前述转向部施加转向扭矩；线传转向控制单元，其向前述离合器输出断开指令，进行线传转向控制，即，驱动前述转向致动器，以成为与前述操作部的操作状态对应的指令转向角；离合器接合判断单元，其判断前述离合器是否被接合；以及控制停止单元，其在判断向前述离合器输出断开指令时前述离合器被接合的情况下，停止前述线传转向控制。