用于自推进车架的水平运送机构

摘要

一种运送机构，具有水平地和垂直地铺设在建筑物中的轨道(10)、沿所述轨道铺设的齿条(20)、在所述轨道上行进的行进轮(31，32)和自推进车架(30)，所述车架具有与所述齿条啮合的小齿轮(33，34)和所述小齿轮的驱动单元，并且在所述车架上安装有负载。所述轨道具有使方向从水平变为垂直或从垂直变为水平的弯曲区段，还具有与所述弯曲区段续接的垂直区段。在上述两个区段中，所述轨道包括具有与所述小齿轮啮合的齿条的小齿轮用轨道(11)，还具有与所述小齿轮用轨道平行设置并分离的行进轮用轨道(12)。所述车架在其左侧和右侧具有与所述小齿轮用轨道啮合的小齿轮和支承在所述行进轮用轨道上的行进轮。另外，所述小齿轮用轨道和行进轮用轨道设置成使得所述车架能在弯曲区段和与所述弯曲区段续接的垂直区段中以水平姿态移动。

主权项

1、一种水平运送机构，包括水平地和垂直地铺设在建筑物中的轨道、沿所述轨道铺设的齿条和自推进车架，所述车架包括在所述轨道上行进的行进轮、与所述齿条啮合的小齿轮和所述小齿轮的驱动单元，并且在所述车架上安装有负载，其特征在于：所述轨道在使方向从水平变为垂直或从垂直变为水平的弯曲区段和与所述弯曲区段续接的垂直区段中包括具有与所述小齿轮啮合的齿条的小齿轮用轨道，和与所述小齿轮用轨道平行设置并且与所述小齿轮用轨道分离的行进轮用轨道；以及所述车架在其右侧和左侧上包括与所述小齿轮用轨道啮合的小齿轮和由所述行进轮用轨道支承的行进轮，并且所述小齿轮用轨道和所述行进轮用轨道设置成，使得所述车架能在弯曲区段和与该区段续接的垂直区段中在移动的同时维持水平姿态。