感应电动机的无感测控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种感应电动机的无感测控制装置及方法，所述装置包括一转速锁定回路与一前馈激磁相角模拟器。转速锁定回路接收一转子角速度指令与感应电动机的一估计电磁转矩，且模拟感应电动机的一速度控制回路，以产生一模拟转矩电流与一模拟转子角速度。前馈激磁相角模拟器接收感应电动机的一估计激磁电流、模拟转矩电流与模拟转子角速度，且估计感应电动机的一模拟转差角速度，以产生一前馈定子角速度指令与一前馈估计激磁相角。该装置及方法所提供的前馈定子角速度指令可被限制而使其高于一最小角速度值，以跳过零定子角速度的情况。

主权项

1.一种感应电动机的无感测控制装置，包括：一转速锁定回路，接收一转子角速度指令与该感应电动机的一估计电磁转矩，且模拟该感应电动机的一速度控制回路，以产生一模拟转矩电流与一模拟转子角速度；及一前馈激磁相角模拟器，接收该感应电动机的一估计激磁电流、该模拟转矩电流与该模拟转子角速度，且估计该感应电动机的一模拟转差角速度，以产生一前馈定子角速度指令与一前馈估计激磁相角，其中根据该前馈估计激磁相角，控制该感应电动机的一第一电压由该感应电动机的一同步参考坐标系统转换至该感应电动机的一静态坐标系统，且侦测自该感应电动机的一个二相电流由该静态坐标系统转换至该同步参考坐标系统。