应用重心翻转过程实现四脚迈步行走的方法

摘要

应用重心翻转过程实现四脚迈步行走的方法，有由一个整体重心翻转平面，从该重心翻转平面到地面相同长度的四只脚，步幅限制绳和重心翻转锤构成的机器，通过预先设置的整体重心翻转平面，使机器的重心落在四只脚的支撑点的对角线交点上，运用重心翻转锤在重心翻转平面上来回运动，使重心翻转平面在四只脚支撑点形成的两条对角线上来回翻转，在翻转的过程中抬脚迈步行走。它运用直脚作支撑脚，作为运载机械，承重能力特别强，可用于解释建造埃及金字塔的巨石搬运方法以及小说三国演义中的步行机器“木牛流马”的原型，对现代步行机器的发明和制造是个有益的借鉴，用这个方法制造玩具，可以给广大的在生长发育过程中的儿童一个潜移默化的启智作用。

主权项

1、一种应用重心翻转过程实现四脚迈步行走的方法，其特征在于：由一个整体重心翻转平面A，从该重心翻转平面A到地面相同长度的四只脚，步幅限制绳和重心翻转锤F构成的机器，通过预先设置的整体重心翻转平面A，使机器的重心落在四只脚的支撑点的对角线交点上，运用重心翻转锤F在重心翻转平面上来回运动，使重心翻转平面在四只脚支撑点形成的两条对角线上来回翻转，在翻转的过程中抬脚迈步行走。