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<p>Kraftfahrzeug mit einem Spurwechsel- oder einem Spurhalteassistenzsystem umfassend den Bereich vor und/oder hinter dem Fahrzeug erfassende Überwachungsmittel, sowie einem Einparkhilfesystem umfassend mehrere front- und/oder heckseitig vorgesehene Ultraschallsensoren zur Umfelderfassung, wobei das Einparkhilfesystem (8) während der Fahrt unter gleichzeitigem Umschalten auf einen Betrieb wenigstens eines Ultraschallsensors (10, 10a) mit einem vergrößerten Erfassungsbereich (15, 15a) aktivierbar und die von dessen wenigstens einem Ultraschallsensor (10, 10a) gelieferten Informationen seitens des Spurwechsel- oder Spurhalteassistenzsystems (2, 6) verarbeitbar sind.
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