电动机器

摘要

本发明的二相电动机器具有第1和第2线圈列以及磁铁列。磁铁列与第1和第2线圈列相向地交替配置N极和S极。第1和第2线圈列配置在电角相互偏移π/2的奇数倍的位置处。第1和第2线圈列的各线圈实质上不具有磁性体制的铁芯，并且，电动机器实质上不具有用于形成磁回路的磁性体制的磁轭。

主权项

1. 一种电动机器，其特征在于，具有：第1线圈列，其包含沿预定方向以预定间距配置的相互电连接的多个线圈；第2线圈列，其包含沿所述预定方向以预定间距配置的相互电连接的多个线圈，并且与所述第1线圈列的相对位置关系是固定的；以及磁铁列，其包含至少一个磁铁，与所述第1和第2线圈列相向地交替配置N极和S极，并且可以沿所述预定方向改变与所述第1和第2线圈列的相对位置关系，所述第1和第2线圈列配置在电角相互偏移π/2的奇数倍的位置处，所述第1和第2线圈列的各线圈实质上不具有磁性体制的铁芯，所述电动机器实质上不具有用于形成磁回路的磁性体制的磁轭，还具备驱动信号生成电路，其用于提供向所述第1线圈列提供的第1交流驱动信号和向所述第2线圈列提供的第2交流驱动信号，所述驱动信号生成电路生成所述第1和第2交流驱动信号，使得在所述磁铁列内的磁铁的中心和各线圈的中心相向的时刻，切换所述第1和第2线圈列的各线圈的极性，并且在属于同一线圈列的相邻线圈之间的中央位置与所述磁铁列内的磁铁的中心相向的时刻，该线圈列中的磁通密度最大，所述驱动信号生成电路具有：第1和第2PWM电路，其分别生成相位相互偏移π/2的第1和第2PWM信号；掩蔽电路，其根据所述电动机器的输出请求掩蔽所述第1和第2PWM信号，来生成所述第1和第2交流驱动信号，所述掩蔽电路在以各交流驱动信号的极性反转的时刻为中心对称的时间范围内，掩蔽各PWM信号。