| 发明名称 | 工具保持架 | ||
| 摘要 | 一种包括臂的手术工具支撑装置，所述臂包括：柔性管状主体；以及包括在所述管状主体中的多个珠状物，其中在第一结构中，流体至少部分环绕所述多个珠状物，在第二结构中，至少一些所述流体排出，从而提高所述臂的刚度。 | ||
| 申请公布号 | CN101491428A | 申请公布日期 | 2009.07.29 |
| 申请号 | CN200910009822.5 | 申请日期 | 2009.01.23 |
| 申请人 | 普罗苏吉科斯有限公司 | 发明人 | 帕特里克·阿姆斯特朗·芬利 |
| 分类号 | A61B1/00(2006.01)I;A61B17/94(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 | 代理人 | 王昭林;崔 华 |
| 主权项 | 1、一种支撑臂，其特征在于，包括：柔性管状主体；以及包含在所述管状主体中的多个珠状物，其中在第一结构中，流体至少部分地围绕所述多个珠状物，在第二结构中，至少一些所述流体排出，从而提高所述臂的刚度，并且所述管状主体不是完全流体密封的，从而在所述臂处于第二结构中的期间，必需排出所述臂中的至少一些流体。 | ||
| 地址 | 英国白金汉郡 | ||