| 摘要 |
1. Пространственный механизм параллельной кинематики, содержащий основание и выходное звено, шарнирно связанное кинематическими парами с основанием при помощи пар звеньев, причем каждая пара звеньев образуют поступательную одноподвижную кинематическую пару с соответствующим приводом, отличающийся тем, что пар звеньев четыре, а кинематические пары, связывающие их с основанием и выходным звеном, расположены в вершинах четырехугольников, причем две кинематические пары, примыкающие к одной стороне четырехугольника, на основании одноподвижные вращательные и их оси расположены перпендикулярно соответствующим диагоналям четырехугольника, а две другие двухподвижные вращательные, оси которых перпендикулярны оси пары звеньев, все кинематические пары, связывающие пары звеньев с выходным звеном, трехподвижные вращательные. ! 2. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что четырехугольники, в углах которых размещены кинематические пары, на основании и выходном звене подобные. ! 3. Пространственный механизм по п.2, отличающийся тем, что четырехугольники, в углах которых размещены кинематические пары, на основании и выходном звене одинаковые. ! 4. Пространственный механизм по п.2 или 3, отличающийся тем, что четырехугольники, в углах которых размещены кинематические пары, на основании и выходном звене прямоугольные. ! 5. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что двухподвижные вращательные кинематические пары на основании выполнены в виде шарнира Кордана. ! 6. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что двухподвижные вращательные кинематические пары на основании выполнены сферическими |
