| 摘要 |
Un robot industrial para movimiento de un objeto (12) en un espacio que comprende una plataforma (1) dispuesta para soportar objetos, un primer brazo adaptado para influir sobre la plataforma en un primer movimiento y que comprende un primer actuador con un primer carro (2) móvil linealmente y dos eslabones (13, 14), cada uno de los cuales comprende una pieza de unión exterior (13a, 14a) dispuesta en la plataforma y una pieza de unión interior (13b, 14b) dispuesta en el primer carro (2), donde las dos piezas de unión interiores (13b, 14b) están dispuestas de forma desplazable en paralelo, un segundo brazo dispuesto para influir sobre la plataforma en un segundo movimiento y que comprende un segundo actuador con un segundo carro (4) móvil linealmente y dos eslabones (17, 18), cada uno de los cuales comprende una pieza de unión exterior (17a, 18a) dispuesta en la plataforma y una pieza de unión interior (17b, 18b) dispuesta en el segundo carro (4), donde las dos piezas de unión interiores (17b, 18b) están dispuestas de forma desplazable en paralelo, y un tercer brazo dispuesto para influir sobre la plataforma en un tercer movimiento y que comprende un tercer actuador con un tercer carro (3) móvil linealmente y un eslabón (16), que comprende una pieza de unión exterior (16a) dispuesta en la plataforma (1) y una pieza de unión interior (16b) dispuesta en el tercer carro (3), donde la pieza de unión interior (16b) está dispuesta desplazable linealmente, caracterizado porque el primer brazo comprende un eslabón adicional (15) con una pieza de unión interior (15b) dispuesta en el primer carro (2) y una pieza de unión exterior (15a) dispuesta en la plataforma (1), de manera que todos los eslabones (13, 14, 15) del primer brazo están dispuestos en paralelo y las tres piezas de unión interiores (13b, 14b, 15b) en el primer carro (2) están dispuestas de forma desplazable en paralelo. |
