| 摘要 |
La présente invention concerne un procédé de commande d'une action ou d'une séquence d'actions pour une machine agricole (1) attelée à un tracteur (2) comprenant au moins un moyen de commande (5), ladite machine agricole (1) comprenant un dispositif d'attelage (8) et un boîtier électronique (10), l'ensemble tracteur-machine comportant un système de surveillance (11). Pour ce faire, dans le mode automatique, un changement d'état d'un des moyens de commande (5) en liaison avec ladite machine agricole (1) est détecté via un système de surveillance (11), que ledit système de surveillance (11) renseigne ledit boîtier électronique (10) et que cette détection de changement d'état entraîne, via le contrôle dudit boîtier électronique (10), la commande d'une action ou d'une séquence d'actions pour ladite machine agricole (1).La présente invention concerne également une machine agricole pour la mise en oeuvre d'un tel procédé de commande.
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