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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung des Schaltzustands einer mechanischen Kraftübertragungsvorrichtung, die zumindest einen Schwingungserreger, zumindest einen Schwingungssensor und eine Steuer- und Auswerteeinheit umfasst. Dabei sind der Schwingungserreger und der Schwingungssensor im Bereich eines spezifischen Schwingungskörpers der mechanischen Kraftübertragungsvorrichtung angeordnet. Die Steuer- und Auswerteeinheit versetzt den Schwingungserreger in einem ersten Schritt in Schwingungen und nimmt in einem zweiten Schritt die von dem Schwingungssensor aufgenommenen Schwingungen auf. In einem dritten und vierten Schritt beurteilt die Steuer- und Auswerteeinheit den Schaltzustand der Kraftübertragungsvorrichtung durch Analyse der aufgenommenen Schwingungsfrequenzen des Schwingungskörpers. Das Verfahren ermöglicht eine indirekte und verschleißfreie Bestimmung des Schaltzustands von Bremsen und Kupplungen selbst unter schwierigen Einsatzbedingungen und ermöglicht daneben die Bestimmung des Verschleißgrades der Kraftübertragungsvorrichtung. Die Vorrichtung und das Verfahren können universell und unabhängig vom Aufbau, der Art und Auslegung der Bremse oder Kupplung eingesetzt werden.
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