测量自动导航车辆之移动之装置

摘要

本发明提供测量自动导航车辆之移动之装置，特别是抓地力丧失时，或者就坡度、弯度及弯度而言，不管车辆之轨迹轮廓如何，在抓地力丧失时，可提供增进的测量可靠性。为达到此目的，测量自动导航车辆之移动之装置于其侧缘包括：两个加速计，连结于车辆移动量计算机，且其中加速计之每一者设有两个测量轴，于其上测量车辆之合成加速之投影。调整加速计之四个测量轴，俾计算机自四个投影值取出于包含坡度及弯度之轨迹各点上车辆之极精确的至少一纵向加速值。