| 摘要 |
本发明系有关一种工程吊车模拟系统及其方法，工程吊车模拟系统包括输入装置、处理装置以及显示装置，输入装置用以输入指令，处理装置包括运算单元、碰撞侦测单元、储存单元以及绘图单元。运算单元用以进行工程吊车数值模型之矩阵运算，以求得工程吊车各部件于模拟过程中的位置及方向。碰撞侦测单元侦测工程吊车各部件是否发生碰撞之情况，若是，加入碰撞之限制条件再计算各部件的位置与方向，再将工程吊车各部件于模拟过程中之位置及方向资讯透过绘图单元转换成三维动态影像呈现于显示装置上，吊装作业模拟之过程会被记录于储存单元中。 |
