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Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Steuerung eines Magnetventils, insbesondere eines Proportionalmagnetventils 1, in einem hydraulischen System. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Modell des hydraulischen Systems gebildet wird, dass Steuerzyklen vorgegegen werden und dass eine Schätzung des am Ende des Steuerzyklus vorliegenden Drucks in dem hydraulischen System und der an der Spule des Magnetventils anliegenden Spulenspannung auf Basis der zu Beginn des Steuerzyklus vorliegenden Größen, der physikalischen Parameter von Komponenten des hydraulischen Systems und der Temperatur des Hydraulikfluids erfolgt.
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