| 摘要 |
Bei einem Verfahren zur Bewegungssteuerung einer Endoskopiekapsel (10) in einem Hohlorgan (4) eines Patienten (2) anhand eines Magnetsystems (8) wird der zeitliche Verlauf der Ortsposition (z) der Endoskopiekapsel (10) in einem Bewegungssignal (22a, b) erfasst, wird das Bewegungssignal (22a, b) auf einen periodischen Signalanteil (28) hin untersucht, wird die Frequenz (f0) des periodischen Signalanteils (28) ermittelt, und übt das Magnetsystem (8) auf die Endoskopiekapsel (10) eine mit der Frequenz (f0) periodische und dem Bewegungssignal (22a, b) entgegengerichtete Kraft (F) aus. |
