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Eine Ansteuervorrichtung für ein elektrisches Bremssystem umfasst ein erstes Schaltelement, das bei Betätigung einen an einer ersten Signalleitung anliegenden ersten Signalpegel um eine erste Pegeldifferenz verändert, ein zweites Schaltelement, das bei Betätigung einen an einer zweiten Signalleitung anliegenden zweiten Signalpegel um eine zweite Pegeldifferenz verändert, die ein zu ersten Pegeldifferenz umgekehrtes Vorzeichen aufweist, eine Betätigungselement, das das erste und das zweite Schaltelement betätigt, einen Funktionsaktivierer, der eine Funktion des Bremssystems aktiviert, wenn an der ersten Signalleitung der um die erste Pegeldifferenz veränderte erste Signalpegel oder an der zweiten Signalleitung der um die zweite Pegeldifferenz veränderte zweite Signalpegel anliegt, und eine Plausibilitätswarneinrichtung, die, basierend auf den an der ersten und zweiten Signalleitung anliegenden Signalpegeln, ein Plausibilitätswarnsignal ausgibt. Weiterhin bereitgestellt wird ein elektrisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer derartigen Ansteuervorrichtung und zwei Bremskreisen, wobei das erste und zweite Schaltelement unterschiedlichen der Bremskreise angehören. Unter einem weiteren Gesichtspunkt wird ein Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Bremssystem bereitgestellt.
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