一种基于万向工作头的多功能数控机床

摘要

一种基于万向工作头的多功能数控机床，属于数控机床技术领域，包括有床身、滑台、电机、立柱、砂轮头和刀具夹头装置，滑台上安装一个万向工作头，万向工作头包括刀具夹头、万向节外环、万向节内环、钢球、位姿环、主轴、基座、球铰、驱动轴I和驱动轴II，刀具夹头固定在万向节外环输出端，万向节外环与万向节内环连接，万向节内环与主轴连接，主轴与主轴电机连接，两个驱动轴分别通过球铰与位姿环相连，位姿环与万向节外环相连；万向工作头用于数控钻床或铣床时，将钻床或铣床的立柱及其上的电机和砂轮卸去，在万向工作头刀具夹头上装上钻头或铣刀，机械结构简单，构思新颖，控制方便，并且可实现带角度的钻削或铣削。

主权项

1、一种基于万向工作头的多功能数控机床，包括有床身、十字滑台、电机、立柱、砂轮头和刀具夹头装置，其特征在于十字滑台上安装一个万向工作头，万向工作头包括刀具夹头、万向节外环、万向节内环、钢球、位姿环、主轴、基座、球铰、驱动轴I和驱动轴II，刀具夹头固定在万向节外环输出端，万向节外环与万向节内环靠二个转动副形成转动连接，万向节内环与主轴通过一个转动销形成转动连接，主轴与主轴电机连接，两个驱动轴分别通过球铰与位姿环相连，驱动轴与驱动轴电机连接，位姿环通过钢球与万向节外环相连。