一种改善光纤陀螺低角速率下标度因数非线性的方法

摘要

一种改善光纤陀螺低角速率下标度因数非线性的方法，将A/D转换器采集数据的最低位进行存储并组合出一个二进制数，对FPGA内的线性反馈移位寄存器进行设置，由寄存器来生成伪随机码序列，防止由于复位引起周期性的电子串扰误差，进一步根据输入角速率的大小，对光源的驱动电流大小进控制。当光纤陀螺输入角速率较小时，对光源输入较大的驱动电流，提高到达探测器的光功率，增强Sagnac相位差信号，从而改善光纤陀螺低角速率下的标度因数非线性；当光纤陀螺输入角速率较大时，对光源输入较小的驱动电流，降低电路的发热量及功耗，也有利于提高陀螺信号处理电路的电磁兼容性能和抑制温度引起的陀螺漂移。

主权项

1、一种改善光纤陀螺低角速率下标度因数非线性的方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)由FPGA中的寄存器产生伪随机M序列；(2)对步骤(1)产生的伪随机M序列的输出状态进行估计，当伪随机M序列的输出状态维持不变的时间小于设定时间值时，不对伪随机M序列进行操作；当伪随机M序列的输出状态维持不变的时间大于设定时间值时，将光纤陀螺中A/D转换器采样数值的最后一位进行存储，组成一个二进制数，由该二进制数对生成伪随机M序列的寄存器进行赋值；(3)由经过步骤(2)处理的伪随机M序列产生随机调制波形，然后经过D/A转换器将随机调制波形施加到集成光学芯片驱动端完成对陀螺内光波信号的调制；(4)由FPGA对光波信号的调制状态进行解调，获得光纤陀螺所敏感的角速率信号ω；(5)对步骤(4)得到的光纤陀螺敏感角速率信号ω进行判读，当光纤陀螺输入角速率ω较大时，通过降低驱动电流的增益减小光源的输出光功率；当光纤陀螺输入角速率较小时，通过提高驱动电流的增益增大光源的输出光功率。