发明名称 | 一种仿生爬行装置 | ||
摘要 | 一种仿生爬行装置,属于仿生机械技术领域。其特征在于设有含有曲面壳的若干个伸缩体节和一个控制体节,各个体节的曲面壳在圆周方向开有均布的4个小孔,体节与体节之间通过弹性绳连接。它采用弹性储能和单向轮反向制动原理,实现仿生蠕动爬行。通过改变弹性绳的长度,控制刚体或弹性体的运动,实现仿生蠕动爬行方向的改变及避障或跨越障碍。本实用新型具有广泛的应用价值,在其上安装电磁吸盘或真空吸盘,可以作为爬壁或爬墙机器人新的行走驱动机构;在其上安装独立驱动的行走轮,实现移动机器人在平坦路面上用行走轮行驶,在遇障时使用该机构越障;可以作为仿鱼机器人、仿虾机器人、仿扑翼飞行机器人等驱动机构。 | ||
申请公布号 | CN201272418Y | 申请公布日期 | 2009.07.15 |
申请号 | CN200820159931.6 | 申请日期 | 2008.09.23 |
申请人 | 扬州大学 | 发明人 | 朱兴龙;任皓;魏孝斌;张颖;张志高;周骥平 |
分类号 | B62D57/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/00(2006.01)I |
代理机构 | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 胡定华 |
主权项 | 1、一种基于蠕虫爬行机理的仿生蠕动爬行机构,其特征在于设有含有曲面壳的若干个伸缩体节和一个控制体节,各个体节的曲面壳在圆周方向开有均布的4个小孔,体节与体节之间通过弹性绳连接。 | ||
地址 | 225009江苏省扬州市大学南路88号 |