无线射频识别系统的定位方法及其装置

摘要

本发明是一种无线射频识别系统中的定位方法，通过接收到的待测标签的信号传播时延，利用加权最小二乘TOA定位方法，获得一组估计位置集合，而通过待测标签与各参考标签的信号强度信息，利用RSSI定位方法，获得一个初始估计位置，并根据该初始估计位置判断所述集合中存在非视距误差的距离值，估计该非视距误差的大小，并用该非视距误差的大小更新加权矩阵，然后利用加权矩阵重新估计定位，得到最终的定位位置，该方法结合了TOA定位方法与RSSI定位方法两种方式，有效抑制了NLOS误差的影响，提高了RFID系统定位的精度。

主权项

1、一种无线射频识别系统的定位方法，其特征在于：包括步骤：预先设置读写器的数量和各读写器的位置坐标，参考标签的数量和各参考标签的位置坐标，以及所述读写器与待测标签之间的待定误差值参数；根据所述各读写器的位置坐标、待测标签的信号时延以及所述待定误差值参数，获得所述待测标签的估计位置的集合及各估计位置对应的加权矩阵；根据所述待测标签和所述各参考标签信号的接收功率及所述参考标签的位置坐标，获得所述待测标签的第一估计位置；从所述集合中选择与所述第一估计位置最接近的第二估计位置，并根据所述第一估计位置与所述第二估计位置的中值获得所述误差值；根据所述误差值对所述加权矩阵进行更新，并根据更新后的加权矩阵，获得所述待测标签的位置坐标。