一种多余度飞控计算机实时仿真装置及系统

摘要

本发明公开了一种多余度飞控计算机实时仿真装置及系统，技术方案主要包括：开发监控主机和实时仿真目标机，所述开发监控主机用于为在Matlab/Simulink模型设计软件中建立多余度飞控计算机模型，提供建模支持，并对建立的所述模型的仿真运行过程进行图形化监控，根据监控结果对与目标处理器代码运行相关的参数进行在线修改以及对实时仿真过程数据进行存储；所述实时仿真目标机为所述主机建立的所述模型的仿真运行提供硬件支持。本发明还公开了一种开发监控主机和实时仿真目标机。采用本发明所述的技术方案，能够为余度系统仿真开发和运行提供环境支持。

主权项

1、一种开发监控主机，其特征在于，所述主机包括：建模支持模块，用于为在Matlab/Simulink模型设计软件环境中建立多余度飞控计算机模型，提供建模支持，并将所述模型转换为与所述余度通道对应的子模型后，编译为对应的目标处理器代码；仿真监控模块，用于将通过所述建模支持模块获得的目标处理器代码，分别加载到与所述余度通道对应的目标处理器上进行仿真运行；对所述余度通道之间的信号进行图形化监控，根据监控结果对与所述目标处理器代码运行相关的参数进行在线修改，以及对实时仿真过程数据进行存储，以支持对所述模型算法的分析与优化。