图像识别视觉全自动贴片机

摘要

本实用新型涉及一种电子信息类工艺制造技术领域的图像识别视觉全自动贴片机。主要包括：高速计算机、人机界面、运动控制及驱动系统、XY运动平台、贴片工作头、PCB板传送系统、送料器系统，其特征在于，还包括快速图像识别系统，所述的快速图像识别系统，主要是对吸取的器件进行识别，以得出修正值。本实用新型提高了全自动贴片机的三大主要性能：更广的适用范围，更高的精度，更快的速度。

主权项

1. 一种图像识别视觉全自动贴片机，包括：高速计算机、人机界面、运动控制及驱动系统、XY运动平台、贴片工作头、PCB板传送系统、送料器系统，其特征在于，还包括快速图像识别系统，其中：所述的运动控制及驱动系统，包括相连接的运动控制卡、交流伺服控制器，运动控制及驱动系统的信号输出输入端分别与高速计算机I/O输入输出口连接，其信号输出输入端分别与贴片工作头输入输出口连接，其信号输出端与XY运动平台信号输入端连接；所述的XY运动平台，其信号输入端与运动控制及驱动系统的信号输出端连接，接受来自运动控制及驱动系统控制信号带动贴片工作头作X、Y向运动；同时通过信号电缆与高速计算机I/O输入输出口连接完成自身的X、Y向的运动；所述的贴片工作头，直接安装于XY运动平台上并跟随产生X、Y运动；其输入输出端分别与运动控制及驱动系统的输出输入端连接，完成Z轴的上下运动及θ的转角运动；其输入输出端分别与高速计算机输出输入端连接完成贴片头吸头产生负压及正压用以吸取及贴放元器件；所述的PCB板传送系统，其输出输入端分别与高速计算机I/O输入输出口连接；所述的送料器系统，其输出输入端分别与高速计算机I/O输入输出口连接，接受来自高速计算机I/O输出的控制信号使各式元器件被放于规定坐标位置上，并能在器件被吸取后自动把下一个器件放置上来；所述的快速图像识别系统，其输出输入端分别与高速计算机I/O输入输出口连接。