主权项 |
1.一种相控阵雷达自适应抑制特殊干扰技术,包括如下技术步骤:(1)利用相控阵雷达固有的数字接收机将所有阵元数据进行接收,并将其送入信号处理系统;(2)取出各个阵元通道的对应数据形成相控阵雷达的数据协方差矩阵,计算公式如下<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>R</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>X</mi><mn>1</mn></msub><msubsup><mi>X</mi><mn>1</mn><mi>H</mi></msubsup></mrow><msub><mi>L</mi><mn>1</mn></msub></mfrac></mrow></math>]]></maths>其中,X<sub>1</sub>为相控阵各阵元接收到的数据矩阵,其维数为M×L<sub>1</sub>,M为阵元数,L<sub>1</sub>为快拍数,得到的协方差矩阵R<sub>1</sub>的维数为M×M;(3)利用波达方向估计方法实现对干扰源角度的估计,首先对数据协方差矩阵进行特征分解R<sub>1</sub>=UΛH其中Λ=diag[λ<sub>1</sub>,λ<sub>2</sub>,…,λ<sub>M</sub>]为特征值组成的对角方阵,U=[e<sub>1</sub>,e<sub>2</sub>,…,e<sub>M</sub>]为由特征向量组成的特征矩阵,这里的特征值从大到小排列,即λ<sub>1</sub>>λ<sub>2</sub>>…>λ<sub>N</sub>>λ<sub>N+1</sub>>…>λ<sub>M</sub>,采用AIC或MDL方法利用特征值判断出大特征值数,假设干扰源数为N,则特征值满足λ<sub>1</sub>>λ<sub>2</sub>>…>λ<sub>N</sub>>>λ<sub>N+1</sub>>…>λ<sub>M</sub>判断出干扰源数之后,则将特征矩阵分成两部分,即由大特征值对应的特征矢量组成的信号子空间E<sub>s</sub>=[e<sub>1</sub>,e<sub>2</sub>,…,e<sub>N</sub>]和由小特征值对就的特征矢量组成的噪声子空间E<sub>N</sub>=[e<sub>N+1</sub>,e<sub>N+2</sub>,…,e<sub>M</sub>]。利用MUSIC方法实现对干扰源的角度估计,估计公式如下<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><msup><mi>a</mi><mi>H</mi></msup><mrow><mo>(</mo><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>E</mi><mi>N</mi></msub><msubsup><mi>E</mi><mi>N</mi><mi>H</mi></msubsup><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths>利用上式中P(θ)可以实现干扰角度的估计θ<sub>p</sub>,p=1,2,…,N,角度估计的方法采用搜索法或多项式求根。(4)根据估计参数重构扩张矩阵<img file="A200810237496C00023.GIF" wi="226" he="66" />构造公式如下<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mrow><mo>[</mo><mi>T</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>θ</mi><mi>p</mi></msub><mo>,</mo><msubsup><mi>σ</mi><mi>p</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow><mrow><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>l</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>{</mo><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msubsup><mi>σ</mi><mi>p</mi><mn>2</mn></msubsup><msup><mrow><mo>[</mo><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>l</mi><mo>)</mo></mrow><mi>π</mi><mi>cos</mi><msub><mi>θ</mi><mi>p</mi></msub><mo>/</mo><mn>180</mn><mo>]</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>}</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>矩阵T的作用是扩张干扰入射方向的作用,即扩大自适应方向图在零点方向的零陷宽度,零陷的宽度由σ<sub>p</sub>决定,通常可以选零陷宽度为半功率点波束宽度。(5)根据估计参数和重构的扩张矩阵重构干扰数据的协方差矩阵,重构的公式如下<img file="A200810237496C00025.GIF" wi="843" he="127" />其中,符号。表示Hadamard积,r<sub>p</sub>为第p个干扰的功率,σ<sup>2</sup>为噪声功率,I表示单位矩阵,间距半波长的均匀线阵导向矢量<maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>θ</mi><mi>p</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>jπ</mi><mi>sin</mi><msub><mi>θ</mi><mi>p</mi></msub></mrow></msup><mo>,</mo><mo>·</mo><mo>·</mo><mo>·</mo><mo>,</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>jπ</mi><mrow><mo>(</mo><mi>M</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><msub><mi>θ</mi><mi>p</mi></msub></mrow></msup><mo>]</mo></mrow><mi>T</mi></msup><mo>.</mo></mrow></math>]]></maths>噪声功率通常选为1,干扰功率通常选大于30dB。(6)利用重构的数据协方差矩阵R,求自适应权,公式如下W=R<sup>-1</sup>a(θ<sub>q</sub>)/[a<sup>H</sup>(θ<sub>q</sub>)R<sup>-1</sup>a(θ<sub>q</sub>)]其中,主瓣指向的导向矢量<maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>θ</mi><mi>q</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>jπ</mi><mi>sin</mi><msub><mi>θ</mi><mi>q</mi></msub></mrow></msup><mo>,</mo><mo>·</mo><mo>·</mo><mo>·</mo><mo>,</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>jπ</mi><mrow><mo>(</mo><mi>M</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><msub><mi>θ</mi><mi>q</mi></msub></mrow></msup><mo>]</mo></mrow><mi>T</mi></msup><mo>.</mo></mrow></math>]]></maths>(7)对所有的阵列接收数据进行自适应加权处理,处理公式如下Y=W<sup>H</sup>X其中,X为阵列的所有阵元接收数据,Y为自适应阵列的输出数据矢量,此时的输出数据中已经抑制了空间的复杂干扰。 |