马达服务控制器的定位方法

摘要

本发明提供一种马达服务控制器的定位方法，其使马达的定位误差不会累积。本发明利用齿轮比的后项产生临界值，将输入的命令脉波数与齿轮比做乘除运算，算出其商数及余数，再比较余数与临界值的大小关系，以决定商数、余数及齿轮比的后项的处理方式，同时利用商数缓存器及余数缓存器，以使输出至马达的实际脉波数不会累积定位误差。

主权项

1. 一种马达服务控制器的定位方法，其特征在于，包含下列步骤：(1)将一齿轮比的一后项除以二，其所得的数取四舍五入到个位数，再将此数设为一临界值；(2)输入一命令脉波数；(3)将该命令脉波数乘该齿轮比的一前项，将其所得的数除以齿轮比的该后项，产生一商数及一余数，将该余数加上一余数缓存器的数值所得存入该余数缓存器；(4)判断该所存入余数缓存器的数值是否大于或等于该临界值，若否，则进入步骤(6)，若是，则进入下一步骤；(5)将该商数加一且将余数缓存器的数值减齿轮比的后项所得存入余数缓存器；(6)将商数加上一商数缓存器的数值所得存入该商数缓存器；(7)根据该所存入商数缓存器的数值使马达转动到定位，进入步骤(2)。