应用于无线移动传感器网络的目标跟踪方法及装置

摘要

本发明公开了一种应用于无线移动传感器网络的目标跟踪方法及装置，方法包括下列步骤：无线移动节点在被监测区域内自行展开，实现对被监测区域的覆盖；各节点对被监测目标进行采样，同时使用本地滤波器获得对被监测目标的不完全评估，采用平均一致性滤波器并通过邻居节点间通信，进行分布式数据融合，获得对被监测目标的全局状态评估；由位于目标预测区域的节点引导区域外的节点向区域内移动，准备进行下一轮目标跟踪。与现有技术中应用于静态无线传感器网络的目标跟踪方法相比，该方法具有目标时刻对网络可见、鲁棒性好、能耗低、跟踪精度高的优点，适合无线移动传感器网络对运动目标的跟踪。

主权项

1、一种应用于无线移动传感器网络的目标跟踪方法，其方法包括下列步骤：第一步骤：无线移动节点在被监测区域内自行展开，实现对被监测区域的覆盖；第二步骤：各节点使用自身配备的传感器对被监测目标进行采样，使用本地滤波器对采样数据进行处理进而获得对被监测目标的不完全评估，采用平均一致性滤波器仅通过邻居节点间通信，将不完全评估数据扩撒到全网，各节点进行分布式数据融合进而获得对被监测目标的全局状态评估；第三步骤：节点运动指引：全局状态评估给出预测区域，位于目标预测区域内的节点引导区域外的节点向区域内移动，为下一轮目标跟踪做好准备。