搜救机器人

摘要

一种搜救机器人，属于工业机器人领域，由头部、身部和尾部组成。头部与尾部结构相同为圆锥状结构，它们的前端分别设有头锥，头锥内装有摄像头和照明灯；所述的身部由多个独立的身部单元构成，各身部单元之间、身部单元与头部、尾部之间轴向连接成机器人整体；所述机器人的头部、身部和尾部外壳均为圆柱形结构；所述外壳上均设有多个圆周分布的活动卡爪。在程序控制下，搜救机器人可在复杂表面上前后蠕动爬行、转弯和越障，在狭小缝隙间穿行，用于对废墟下的受困人员搜寻和救助。操控自如，工作效率高。

主权项

1、一种搜救机器人，包括：头部、身部和尾部，其特征在于：所述的头部与尾部结构相同为圆锥状结构，它们的前端分别设有头锥，头锥内装有摄像头和照明灯；所述的身部由多个独立的身部单元构成，各身部单元之间、身部单元与头部、尾部之间轴向连接成机器人整体；所述机器人的头部、身部和尾部外壳均为圆柱形结构；所述外壳上均设有多个圆周分布的活动卡爪。