机械手臂装置

摘要

一种机械手臂装置，主要是在一机台上设置一承载座，承载座的两长向侧壁上分别设有一上导轨，且承载座上设有一固持移动装置及一驱动马达，固持移动装置包括有一位于承载座下方且设有一上齿条的基座、多个固设于基座上的滑座、一可滑动地设于基座底部且设有一下齿条的手臂座，手臂座两相对外侧壁上各设有一下导轨，该等滑座分别扣持于各上、下导轨上。特别在于基座上枢设有一与各齿条啮合的齿轮组，驱动马达与固持移动装置间并连设有一连动件，借此稳定地增加位移行程，并有效地降低位移惯量。

主权项

1. 一种机械手臂装置，用以固持一工作件并递送至目的地；其特征在于：所述机械手臂装置包括有：一机台，包括有一承载座，所述承载座具有两个彼此相反且呈长向延伸的侧壁，各侧壁上分别设有一上导轨；一固持移动装置，包括有一位于所述承载座下方的基座、多个设于所述基座上的滑座、一可滑动地设于所述基座底部的手臂座，所述手臂座两相对外侧壁上各设有一下导轨，所述等滑座分别扣持于各所述上、下导轨上；一齿条组，具有一设于所述承载座上的上齿条、以及一设于所述手臂座上的下齿条；以及一传动机构，包括有一枢设于所述基座上且与各所述齿条啮合的齿轮组、一设于所述承载座上的驱动马达、一连接于所述驱动马达与所述固持移动装置间的连动件，所述驱动马达并能借由连动所述连动件而带动所述固持移动装置，以驱使所述齿轮组转动并同时循所述等齿条移动。