取料装置及具有该取料装置的自动加工设备

摘要

本发明涉及一种取料装置及具有该取料装置的自动加工设备，该自动加工设备具有取料工位、一个或多个加工工位、物料存放工位以及取料装置，该取料装置包括座体、设置在座体上的移动体、设置在移动体上的机械手，机械手上具有取料夹，取料夹上具有两组分别动作的夹爪，因此使机械手能够同时携带两个或两个以上工件，其中一组夹爪将一个加工工位中的已加工工件取出后，另一组夹爪再放入另一待加工工件，利用该待加工工件的加工时间，将取出的已加工工件送入下一工位，因此节省了机械手的等待时间，从而缩短了工件的加工时间，提高设备的自动化程度和生产效率。

主权项

1、一种取料装置，包括座体(51)、能够滑动地设置在所述的座体(51)上的移动体(52)、能够转动地设置在所述的移动体(52)上的机械手(53)，所述的机械手(53)上具有取料夹(54)，其特征是：所述的取料夹(54)上具有两个第一夹爪(541)、驱动所述的第一夹爪(541)打开或闭合的第一驱动器(543)、设置在所述的第一夹爪(541)侧部的两个第二夹爪(542)、驱动所述的第二夹爪(542)打开或闭合的第二驱动器(544)，所述的两个第一夹爪(541)之间的连线与两个第二夹爪(542)之间的连线成90°设置，使得所述的取料装置能够在两个方向上抓取物料，并同时携带两个或两个以上物料，当所述的机械手(53)移动到特定加工工位(2、3)时，所述的第二夹爪(542)将该加工工位(2、3)上的已加工物料(62)取出后，所述的第一夹爪(541)能够在设定时间内将待加工物料(61)送入该工位。