海底管线安装张紧装置

摘要

海底管线安装张紧装置(40)，包括张紧装置框架(41)和安装在所述框架中的多轨道单元(42)，其中每个轨道单元包括环形轨道(42b)、底盘(42a)、支承辊或其它安装在其中用于环形轨道的轴承装置，以及一个多轨道驱动/制动构件，用于实现轨道的驱动和/或制动运动，且其中每个轨道单元布置成在相关联的框架内可动。每个轨道单元通过在轨道单元的底盘和张紧装置的框架之间具有平行连杆(53)的平行连杆系统而布置成在相关联的框架内可动。

主权项

1. 海底管线安装张紧装置，包括张紧装置框架和安装在所述框架中的多轨道单元，其中，每个轨道单元包括环形轨道、底盘、轴承装置，例如支承辊等，所述轴承装置安装在所述底盘上用于支承所述环形轨道，和一个多轨道运动控制构件，用于实现轨道的受控运动，其中每个轨道单元布置成在相关联的框架内可动，其特征在于，每个轨道单元通过在轨道单元的底盘和张紧装置的框架之间具有平行连杆的平行连杆系统而布置成在相关联的框架内可动。