一种电动车辆驱动底盘

摘要

一种电动车辆驱动底盘，由轮毂电机、制动器，控制器，蓄电池，转向轴，转向轴制动电磁摩擦锁，转向轴驱动转向摩擦锁构成，直线向行时，驶转向轴电磁摩擦锁的锁紧力矩与车轮对地面的驱动力在转向轴形成的力矩正好平衡，转向时，转向轴的摩擦锁紧力矩减小，刹车时转向轴锁紧力矩增大。与现有技术相比，本发明的电动车辆驱动底盘可以方便灵活地实现四轮转向的功能。

主权项

1、一种电动车辆驱动底盘，由轮毂电机[1]、制动器[2]，控制器[6]，蓄电池[7]，转动面为j和回转轴为k的车轮和与车轮回转面j不在同一平面的转向轴h构成，其特征是所述的轮毂电机[1]的驱动信号接入口[8]通过转向轴驱动转向摩擦锁驱动绕组[4]、控制器[6]与蓄电池[7]连接；所述的轮毂电机[1]的转向信号接入口[9]通过转向轴驱动转向摩擦锁转向绕组[5]、控制器[6]与蓄电池[7]连接；所述的制动器[2]的信号线通过转向轴制动电磁摩擦锁绕组[3]、控制器[6]与蓄电池[7]连接。