发明名称 群集式工具的处理系统和模块周期时间监视程序
摘要 本发明的处理系统在处理时间独立的多个处理模块之间避免晶片搬入搬出的定时冲突的危险,提高系统整体的搬送效率或处理能力。在该处理系统中,在群集式工具内同时作业的多个例如处理模块(PM<sub>1</sub>、PM<sub>2</sub>、PM<sub>3</sub>、PM<sub>4</sub>)中,将被处理体滞留时间与位于其前后的附带的忙碌时间相加的模块周期时间设定成相同长度,搬送模块(TM)的搬送机器人(RB<sub>1</sub>)在对处理模块(PM<sub>1</sub>、PM<sub>2</sub>、PM<sub>3</sub>、PM<sub>4</sub>)一次访问中通过拿起和放置工作搬出处理完的晶片(W<sub>i</sub>)并与之交替地搬入下一个晶片(W<sub>i11</sub>)。
申请公布号 CN100514548C 申请公布日期 2009.07.15
申请号 CN200610000385.7 申请日期 2006.01.06
申请人 东京毅力科创株式会社 发明人 池田岳
分类号 H01L21/00(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I;G05B19/02(2006.01)I 主分类号 H01L21/00(2006.01)I
代理机构 北京尚诚知识产权代理有限公司 代理人 龙 淳
主权项 1. 一种处理系统,是在搬送机构的周围配置所述搬送机构能够访问的多个处理模块,通过所述搬送机构将一群被处理体逐个依次搬送到所述多个处理模块,并对各被处理体实施一系列处理的群集式工具的处理系统,其特征在于:对于所述多个处理模块,将一片被处理体滞留于模块内的滞留时间与在该滞留的前后被该被处理体占用模块的功能的附带的忙碌时间相加的模块周期时间设定为相同的长度,所述搬送机构以与各被处理体循环一次相同的顺序巡回所述多个处理模块,在对各个所述处理模块的访问中搬出处理完的被处理体并与之交替地搬入后续的另一片被处理体,在所述一群被处理体中的先头的被处理体在所述多个处理模块之间循环一次时,在除去所述被处理体第一次被搬送至的处理模块的各处理模块中,对假想的被处理体以规定的定时花费所述模块周期时间之后,所述搬送机构将所述先头的被处理体搬入该处理模块。
地址 日本东京