电路板投收系统及使用该电路板投收系统进行翻板的方法

摘要

本发明提供一种电路板投收系统，包括机架、工作台、投板装置、收板装置及控制器，所述工作台用于放置电路板，所述机架用于设置投板装置和收板装置，所述投板装置和收板装置均包括依次连接的吸盘、旋转部以及移动部，所述移动部设置于机架，用于带动旋转部及吸盘沿正交的第一轴向和第二轴向移动，所述旋转部用于带动吸盘绕垂直于第一轴向和第二轴向的第三轴向旋转，所述吸盘与工作台相对，用于吸附电路板，所述控制器与移动部、旋转部电气连接，用于控制移动部和旋转部的运动。本技术方案还提供一种使用该电路板投收系统进行翻板的方法。

主权项

【权利要求1】一种电路板投收系统，包括机架、工作台、投板装置、收板装置及控制器，所述工作台用于放置电路板，所述机架用于设置投板装置和收板装置，所述投板装置包括依次连接的第一移动部、第一旋转部以及第一吸盘，收板装置包括依次连接的第二移动部、第二旋转部以及第二吸盘，所述第一移动部、第二移动部均设置于机架，分别用于带动第一旋转部和第二旋转部进行正交第一轴向和第二轴向的移动，所述第一旋转部、第二旋转部分别用于带动第一吸盘和第二吸盘绕垂直于第一轴向和第二轴向的第三轴向旋转，所述第一吸盘、第二吸盘均设置于工作台上方，用于吸附电路板，所述控制器与第一移动部、第一旋转部、第二移动部和第二旋转部电气连接，用于控制第一移动部、第一旋转部、第二移动部和第二旋转部的运动。