| 摘要 |
Захват манипулятора, содержащий верхнюю и нижнюю челюсти, держатель, ось и привод, ось присоединена одним концом к приводу с обеспечением ее вращения при включении привода, а другим концом присоединена к верхней челюсти с обеспечением возможности вращения оси относительно верхней челюсти, при этом ось соединена с нижней челюстью с обеспечением ее перемещения вдоль оси при вращении оси, держатель соединен с верхней челюстью и приводом, верхняя челюсть соединена со вторым ограничителем, взаимодействующим с нижней челюстью с обеспечением возможности ее перемещения вдоль оси с сохранением взаимного углового расположения ее и верхней челюсти относительно оси и соединенным с осью с обеспечением ее вращения относительно второго ограничителя, нижняя челюсть снабжена второй пластиной, основанием, первым ограничителем и пружиной, при этом пружина установлена между второй пластиной и основанием, а первый ограничитель установлен на второй пластине или основании с обеспечением возможности ограниченного перемещения второй пластины вдоль оси относительно основания, а вторая пластина и верхняя челюсть установлены параллельно друг другу с возможностью размещения предмета между ними. |
