摘要 |
Устройство для автоматического регулирования электрического рекуперативного тормоза электровоза постоянного тока, содержащее исполнительный элемент, выход которого включен в цепь питания обмоток возбуждения тяговых электромашин электровоза, а его вход соединен с выходом многоконтурной системы регулирования, в состав которой входят установленный на контроллере машиниста задающий элемент и включенные параллельно пропорционально-интегральные регуляторы для ограничения напряжения и тока якорных обмоток тяговых электромашин электровоза, а также тока их обмоток возбуждения с соответствующими датчиками указанных параметров в цепях обратной связи, отличающееся тем, что дополнительно предусмотрен отдельный канал регулирования для стабилизации скорости движения электровоза на вредном спуске, включенный посредством двухпозиционного переключателя между выходом задающего элемента скорости и пропорционально-интегральным регулятором тока тяговых электромашин электровоза, причем в составе этого канала предусмотрены соединенные последовательно элемент сравнения для вычисления рассогласования по скорости движения электровоза, линейный усилитель для вычисления заданного значения тока рекуперации с ограничением максимального значения этого тока и инерционный элемент для ограничения интенсивности нарастания тока рекуперации в переходных режимах по условиям продольной динамики поезда. |