| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrspurwechsels eines Kraftfahrzeuges mit Hilfe einer elektronischen Erfassung von Fahrspurmarkierungen, bei welchem in kritischen Situationen ein akustisches und/oder optisches Warnsignal generiert wird, gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1. Um hierbei zu erreichen, daß zum einen ein differenziertes Erkennen von Situationen möglich ist und zum anderen Warnschwellwerte an individuelle Wahrnehmungsgegebenheiten einstellbar sind, ist erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Fahrspurüberwachung kombiniert wird mit einer kameragestützten elektronischen Bildauswertung des Halbraumes vor und/oder hinter dem Kraftfahrzeug, daß mit Hilfe der Bilddaten von Abstandssensoren ebenfalls zum Halbraum vor und hinter dem Kraftfahrzeug überwacht wird, ob sich auf anderen Fahrspuren Fahrzeuge oder Hindernisse mit kritischer Relativgeschwindigkeit befinden bzw. nähern. |
