Anordnung und Verfahren zu einer Bestimmung einer Position und/oder Orientierung zweier Objekte relativ zueinander

摘要

Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zu einer Bestimmung einer Position und/oder Orientierung eines ersten Objektes (4.1) und eines zweiten Objektes (4.2) relativ zueinander. Die Anordnung umfasst unter anderem eine Lichtquelle (1) kohärenter Strahlung, eine erste Strahlteileinheit (2), mittels derer Licht der Lichtquelle (1) auf einen Messzweig (3.0) und wenigstens einen Referenzzweig (3.1 bis 3.3) aufteilbar ist, eine an dem ersten Objekt (4.1) fest anbringbare Lichtemissionseinrichtung (5) und wenigstens drei an dem zweiten Objekt (4.2) fest anbringbare Lichtempfangseinheiten (10.1 bis 10.3). Von der Lichtemissionseinrichtung (5) ist Licht des Messzweiges (3.0) zu den Lichtempfangseinheiten (10.1 bis 10.3) abstrahlbar. Durch Zusammenführung und Überlagerung des von den Lichtempfangseinheiten (10.1 bis 10.3) empfangenen Lichts des Messzweiges (3.0) und von Licht des wenigstens einen Referenzzweiges (3.1 bis 3.3) sind interferometrisch Abstände von der Lichtemissionseinrichtung (5) zu den Lichtempfangseinheiten (10.1 bis 10.3) ermittelbar und aus diesen Abständen ist eine Position und/oder Orientierung der beiden Objekte (4.1) und (4.2) relativ zueinander bestimmbar.