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Disposición de transmisión de fuerza (14) con función de articulación para la recepción y transmisión de una fuerza de pedal, en particular de una fuerza de pedal de freno, con un primer elemento de transmisión de fuerza (20) que presenta un casquillo de alojamiento (20A) para un segundo elemento de transmisión de fuerza (22), agarrándose un extremo del segundo elemento de transmisión de fuerza (22), que penetra en el casquillo de alojamiento, por detrás de por lo menos un elemento de encaje a presión elástica (30B) que asegura el segundo elemento de transmisión de fuerza (22) contra extracción del casquillo de alojamiento (20A), caracterizada porque el extremo del segundo elemento de transmisión de fuerza (22), que se agarra por detrás del elemento de encaje a presión elástica (30B), es una cabeza de articulación (22A) apoyada de forma orientable en el casquillo de alojamiento (20A), estando el segundo elemento de transmisión de fuerza (22) acoplado de forma orientable con un dispositivo de soporte (32) en el cual el dispositivo de encaje a presión elástica (30) se apoya de forma rígida al giro.
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