METHOD FOR OPERATING A PARKING ASSISTANCE SYSTEM

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Einparkhilfesystems für ein Fahrzeug (F) mit mehreren jeweils den Nahbereich (11-16) des Fahrzeugs (F) wenigstens abschnittsweise erfassenden Abstandssensoren (1-6) und mit wenigstens einem den von dem Fahrzeug (F) zurückgelegten Weg erfassenden Wegsensor, wobei die Abstandssensoren (1-6) in einem ersten Modus betrieben werden können, in welchem zur Vermessung von Parklücken aus den während des Vorbeifahrens an einer Parklücke gemessenen Werten zumindest einzelner Sensoren (1, 6) die Länge und/oder Breite der Parklücke bestimmt wird, und wobei die Abstandssensoren (1-6) in mindestens einem weiteren Modus betrieben werden können, in welchem sie als Einparkhilfe zur Vermeidung von Kollisionen eingesetzt werden, wobei die Abstandssensoren (1-6) in den beiden Modi zeitlich mit unterschiedlichen Sendefolgen aktiviert werden, und wobei zwischen den unterschiedlichen Sendefolgen in Abhängigkeit von der Bewegung des Fahrzeugs (F) umgeschaltet wird. Die Erfindung betrifft ferner ein diesem Verfahren entsprechendes System.